Biz Kimiz?
Lophiiformes AUV Team (Otonom Sualtı Araçları) Amasya Üniversitesi bünyesinde Türkiye'de su altı robotları geliştirmeyi ve yaygınlaştırmayı amaç edinmiş bir ekiptir. Kasım 2020'de kurulan ekip ilk günden itibaren "Teknofest Su Altı Sistemleri" kategorisi için çalışmalarını sürdürmektedir. Takımımız ilk defa katıldığı 2021 Teknofest'de insansız su altı sistemleri yarışmasını 10.sırada tamamlamış olup her yıl daha da başarılı olmak adına çalışmalarını sürdürmektedir.
Tasarım ve Analiz Ekibi
Tasarım ve analiz ekibi düşük maliyet ve görevlere yönelik şekilde tasarımlar yapar. Yapılan analizlerin sonucunda kullanıma uygun araç belirlenir. Belirlenen araç çeşitli yöntem ve cihazlar sayesinde üretilmektedir.
Elektronik Devre Tasarımı Ekibi
Elektronik ekibi araçta bulunan tüm sensörlerin, hareket ekipmanlarının ve programlanabilir kartların birbiri ile bağlantısını yapar. İstenilen ihtiyaçlara göre devre kartları tasarlar ve bu tasarlanan devre kartlarını sisteme entegre eder. Sistemin, güç, güdüm, navigasyon vb. hesaplamalarını yapar ve uygun donanımları seçer. Hem yazılım hem mekanik ekiple sürekli iletişimde olarak en uygun yazılım ve tasarım yapılmasına yardımcı olur.
Yazılım Ekibi
Yazılım ekibi aracın otonom hareketi sağlayabilmesi ve nesne tespiti yapılarak aracın nesneye ilerlemesini sağlayacak algoritmayı tasarlar. Su altında elde edilen görüntülerin iyileştirilmesi amacıyla görüntü işleme kodunu yazar.